Нечеткая модель для предотвращения столкновений безэкипажного судна с другими объектами

Аннотация

В настоящей работе приводится описание нечеткой системы, реализованной в среде FuzzyTECH, обеспечивающей принятие решения о необходимости маневра безэкипажного судна для безопасного расхождения с морскими объектами. Входными лингвистическими переменными являются пеленг и расстояние до морского объекта, а также относительный курс и коэффициент скорости. Создано 180 правил нечеткой продукции, реализован алгоритм нечеткого вывода, а также разработан пользовательский интерфейс приложения для автоматического определения необходимости изменения курса и скорости движущегося безэкипажного судна.