Обучение нейросети проходить фарватер в Unity

Аннотация

В данной статье рассмотрена проблема обучения нейронной сети обходить препятствия, управляя виртуальной моделью корабля. Изучены известные решения проблемы и программное обеспечение, необходимое для её решения. Решение осуществлено с помощью игрового движка Unity.