Компьютерное моделирование движения робота для точечной контактной сварки

Аннотация

Исследуется робот-манипулятор, предназначенный для выполнения задач точечной контактной сварки. В рамках системы автоматизированного проектирования SolidWorks 2016 построена 3D-модель сварочного робота. Решена задача построения программного движения робота, что на этапе прохождения рабочего органа вдоль сварного шва требовало многократного решения обратной задачи геометрии движения; расчёты велись при помощи системы компьютерной математики Maple. В среде SolidWorks проведено моделирование программного движения робота.