Манипуляционный робот на основе платформы Гью–Стюарта и его компьютерное моделирование

Андрей Сергеевич Кузнецов

Аннотация


Исследуются кинематика и динамика манипуляционного робота на основе платформы Гью – Стюарта. Обсуждается конструкция робота, постановка и порядок решения прямой и обратной задач кинематики. Рассматривается реализация 3D-модели исследуемого манипуляционного робота при помощи пакета Simulink интегрированной среды MATLAB, представлены результаты компьютерного моделирование динамики робота.


Полный текст:

PDF

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


ISSN 2414-4487