Применение нечёткой логики для управления компьютерной моделью беспилотного летательного аппарата

Аннотация

Исследуется классический метод алгоритма управления беспилотным летательным аппаратом. Обосновывается целесообразность и эффективность при решении задач ориентации и стабилизации компьютерной модели беспилотника с использованием нечёткой логики. Произведено обоснование применения нечёткого логического контроллера в качестве основного инструмента инициализации. Обосновывается практичность совместного использования программ для моделирования. Разработан проект, обеспечивающий стабилизацию компьютерной модели беспилотного аппарата с применением нечёткого алгоритма управления. Апробация проектной части показала его эффективность.